我国在液压驱动往复泵的研制方面搞的比较晚，但也做了大量的工作，先后制造出了几种不同类型的液压驱动往复泵。北京航空航天大学对液压驱动往复泵进行了详细研究，并设计出了一套称为“低频大振幅自动往复液压泥浆泵”，其工作原理是：它的油缸与泥浆活塞连在一起，用液压活塞杆直接驱动泥浆活塞，使液压泵输出的压能直接转换成泥浆的高压能。这种泥浆泵的传动链短，工作效率较高；液压活塞与泥浆活塞的运动方向一致，同轴线往复运动，可将功率损失降到 低值；泥浆输出近似等流量输出，较为理想；采用液压变量泵，可方便实现无级调速；液压系统具有 溢流功能，使装置的结构近一步简化；泵的体积和重量减小，经济效益高。
新疆克拉玛依双环实业公司研制出了一种卧式双缸单作用双向液压泥浆泵，它的结构是 对称的。这里“双向”是指液压活塞在进程和回程两个运动方向均为全功率输出。对两个活塞的一推一拉，实现了排出和吸入泥浆液的功能。它的液压活塞在大部分行程里是匀速运动的，除了在两端换向瞬间有压力波动外，其余时间里的流量是非常平稳的，而且由于它配置了泥浆液补偿装置，在两端换向时，使它的压力波动可控制在20%以内。
天津理工学院与石油物探局机械厂合作，研制成功了YNB-20型单缸双作用液压泥浆泵，它由带单缸双作用活塞杆的气缸驱动，其液压系统装有液控自动换向装置。它的输出压力为20MPa，冲次为82min-1，泥浆输出流量为300L/min，传动功率为15kW。
目前的资料表明，尽管液压驱动往复泵出现了多种形式，但人们并没有从理论上对液压驱动往复泵进行细致的分析、研究，有关液压驱动往复泵的理论还很缺乏，人们对液压驱动往复泵的认识只限于对它的性能参数的测试上，人们在设计、制造、使用时缺乏足够的理论、试验依据。液压往复泵也有其它许多缺点。如液压件特别是液压阀性能、性都难以过关，从而使得整机的性降低，效率低、发热情况严重等。另外，各缸换向时难以衔接好，使得压力和流量波动有时较大，液压系统和泵液力端系统内部都存在较大的液力冲击。
